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庫伯勒磁性編碼器工作原理及故障說明下載

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庫伯勒磁性編碼器工作原理及故障說明下載
庫伯勒磁性編碼器采用霍爾原理,利用磁性檢測方式,具備優(yōu)異的抗沖擊和振動(dòng)特點(diǎn),比光電編碼器體積更小,價(jià)格更便宜。
1、庫伯勒磁電式編碼器和傳統(tǒng)的庫伯勒光電編碼器有什么不一樣的地方:
庫伯勒光電編碼器是由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取并獲得信號的一類傳感器,主要用來測量位移或角度。
傳統(tǒng)的庫伯勒光電編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性及精度可以達(dá)到普通標(biāo)準(zhǔn)、一般要求,但容易碎。金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃碼盤差一個(gè)數(shù)量級。塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,精度和耐高溫達(dá)不到高要求。
庫伯勒磁性編碼器工作原理及故障說明下載
而庫伯勒磁電式編碼器采用磁電式設(shè)計(jì),通過磁感應(yīng)器件、利用磁場的變化來產(chǎn)生和提供轉(zhuǎn)子的位置,利用磁器件代替了傳統(tǒng)的碼盤,彌補(bǔ)了庫伯勒光電編碼器的這一些缺陷,更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠高、結(jié)構(gòu)更簡單。
光電編碼器是通過在碼盤上刻線來計(jì)算精度,所以精度越高,碼盤就會越大,編碼器體積越大,并且精度也不是連續(xù)的。磁電式編碼器則沒有這樣的限制,可以做到體積很小,精度高,特別是庫伯勒值編碼器要求精度高,更適合用庫伯勒磁電編碼器。
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2、庫伯勒磁電式增量編碼器和磁電式值編碼器:
庫伯勒磁性編碼器能夠記憶設(shè)備的位置,角度和圈數(shù)。即一旦位置、角度和圈數(shù)固定,什么時(shí)候編碼器的示值都*固定,包括停電后上電。增量型編碼器做不到這一點(diǎn),一般增量型編碼器輸出兩個(gè)A、B脈沖信號,和一個(gè)Z(L)零位信號,A、B脈沖互差90度相位角,通過脈沖計(jì)數(shù)可以知道位置,角度和圈數(shù)不斷增加,通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道正反轉(zhuǎn),停電后,必須從約定的基準(zhǔn)重新開始計(jì)數(shù)。庫伯勒增量型編碼器測量位置,角度和圈數(shù)時(shí),需要做后處理,重新投電要做“復(fù)零"操作,所以,雖然庫伯勒增量型編碼器比型編碼器在價(jià)格上便宜一些,但隨著我國自動(dòng)化程度的提高,庫伯勒值編碼器必然會逐步取代庫伯勒增量編碼器,還有因?yàn)閹觳沾烹娋幋a器技術(shù)特點(diǎn)的原因,成本以逐步接近庫伯勒增量編碼器。
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3、MODBUS、CANopen、PROFIBUS的應(yīng)用領(lǐng)域以及他們的區(qū)別:
MODBUS、CANopen、PROFIBUS都是總線型的,總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對信號線連接在一起,通過設(shè)定地址,用通訊方式傳輸信號,信號的接收設(shè)備只需一個(gè)接口,就可以讀多個(gè)編碼器信號??偩€型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口,傳輸距離遠(yuǎn),在多個(gè)編碼器集中控制的情況下可以大大節(jié)省成本。
以上三種類型編碼器分別遵循MODBUS、CANopen、PROFIBUS的協(xié)議。他們的區(qū)別就是他們的區(qū)別是接口輸出設(shè)備所遵循的協(xié)議不一樣。
國內(nèi)已經(jīng)成功研制出MODBUS、CANopen、PROFIBUS等總線型編碼器,并通過實(shí)際證明*可以替代歐美進(jìn)口產(chǎn)品,并且在價(jià)格和貨期上具有明顯優(yōu)勢。
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4、庫伯勒值單圈和庫伯勒多圈磁電式旋轉(zhuǎn)編碼器
庫伯勒單圈式編碼器,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼*的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈式編碼器。
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈式編碼器。
國內(nèi)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí),帶動(dòng)另一組齒輪(或多組齒輪),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大庫伯勒編碼器的測量范圍,這樣的庫伯勒編碼器就稱為多庫伯勒圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼*不重復(fù)。
庫伯勒多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。
庫伯勒磁性編碼器工作原理及故障說明下載
庫伯勒多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
如果想了解更多有關(guān)庫伯勒磁性編碼器的工作原理,請點(diǎn)擊下載資料。

 
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