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美國MOOG伺服閥的原理&MOOG伺服閥的說明
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美國MOOG伺服閥的原理&MOOG伺服閥的說明
moog伺服閥的主要作用是：
1） 將位移傳感器的輸出信號停止放大；
2） 比擬指3） 令信號Ue和位移反應(yīng)信號Uf，4） 得到兩者的差植5）   U；
6） 將 U放大，7） 轉(zhuǎn)換為電流信號I輸出。此外，8） 為了改善比例閥的性能，9） 控制放大器還含有對反應(yīng)信號Uf和電壓差
U的處置環(huán)節(jié)。比方狀態(tài)反應(yīng)控制和PID調(diào)理等。
帶位置反應(yīng)的滑閥式方向比例閥，其工作原理是：在初始狀態(tài)，控制放大器的指令信號UF=0，閥芯處于零位，此時氣源口P與A、B兩端輸出口同時被切斷，A、B兩口與排氣口也切斷，無流量輸出；同時位移傳感器的反應(yīng)電壓Uf=0。若閥芯遭到某種干擾而偏離調(diào)定的零位時，美國穆格MOOG伺服閥位移傳感器將輸出一定的電壓Uf，控制放大器將得到的
U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵，電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0，則電壓差  
U增大，使控制放大器的輸出電流增大，比例電磁鐵的輸出推力也增大，推進閥芯右移。而閥芯的右移又惹起反應(yīng)電壓Uf的增大，直至Uf與指令電壓Ue根本相等，閥芯到達力均衡。此時。
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moog電磁換向閥型號包括：
D651-E491;D661-4059;D661-4060;D661-4627A;D661-446C;D661-2935-6:D661-4055:D661-444C:072-558A:D691-2137G;D634-341C;D665-404A;D661-4651;D634-319C;
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G761-3004,G761-3003 D072-559A D072-383A-HP5 S15FOFA4VBL J761 S63JOGA4VPL
G631-3005 D662 D662-4015-D02HABF6VSX2B D691 D691-2705D-Q60FTATCNEC2N D630 D633
D633 419AR16KO1AONSP2 D791 D791-4007S25JQS6VSX2-B G123 G123-81001 D792
D792-4006 S40JOQS6VSX2-B D661 D661-XXX-P30HAAF6VSX2-B D662-4005-D01HABF6VSX2
B97007 B97067 H19G761/3003 H19G D634 D634-319CR40K02MONSP2 J761-003S63JOGA4VPL
J761-001 J072 J761 004S63JOGB4VPL D662Z4341K D661-4506C D661 D664Z4306K
D663Z4305K E062 D662 M040 G2L20G422-615 G3L15G423-416 G3L25G423-612 D634
D634-521P40KA2M0NSM2 G122 D NE122 E128 BG040 G040-125-001 G123 G123-81001 G631
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N122-001 D791Z106AS16JPNAFU680 D630-053AH020HB200VE
伺服閥　　J761-002
伺服閥　　J761-003
伺服閥　　J761-004
伺服閥　　J761-005
伺服閥　  072-559A
卸荷閥　　F3-CV1-63-D11-2-L-10
卸荷閥　  F3-CV1-40-D105-M-40
卸荷閥　  F3-CVCS-16D3-B29-10
壓力開關(guān)　ST307-350-B
隔離閥　  F3DG5S2-062A-220DC60-DFZK
美國MOOG伺服閥的原理&MOOG伺服閥的說明
電---氣比例閥和伺服閥按其功用可分為壓力式和流量式兩種。壓力式比例/伺服閥將輸給的電信號線性地轉(zhuǎn)換為氣體壓力；流量式比例/伺服閥將輸給的電信號轉(zhuǎn)換為氣體流量。美國威格士VICKERS柱塞泵由于氣體的可緊縮性，使氣缸或氣馬達等執(zhí)行元件的運動速度不只取決于氣體流量。還取決于執(zhí)行元件的負(fù)載大小。因而準(zhǔn)確地控制氣體流量常常是不用要的。單純的壓力式或流量式比例/伺服閥應(yīng)用不多，常常是壓力和流量分離在一同應(yīng)用更為普遍。
         
      電---氣比例閥和伺服閥主要由電---機械轉(zhuǎn)換器和氣動放大器組成。但隨著近年來低價的電子集成電路和各種檢測器件的大量呈現(xiàn)，在1電---氣比例/伺服閥中越來越多地采用了電反應(yīng)辦法，這也大大進步了比例/伺服閥的性能。電---氣比例/伺服閥可采用的反應(yīng)控制方式，閥內(nèi)就增加了位移或壓力檢測器件，有的還集成有控制放大器。
      滑閥式電---氣方向比例閥
      流量式四通或五通比例控制閥能夠控制氣動執(zhí)行元件在兩個方向上的運動速度，這類閥也稱方向比例閥。圖示即為這類閥的構(gòu)造原理圖。它由直流比例電磁鐵1、閥芯2、閥套3、閥體4、位移傳感器5和控制放大器6等同意。位移傳感器采用電感式原理，它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉(zhuǎn)換為電壓信號輸出?？刂品糯笃鞯闹饕饔檬牵?br />      1） 將位移傳感器的輸出信號停止放大；
      2） 比擬指3） 令信號Ue和位移反應(yīng)信號Uf，4） 得到兩者的差植5）   U；
      6） 將 U放大，7） 轉(zhuǎn)換為電流信號I輸出。此外，8） 為了改善比例閥的性能，9） 控制放大器還含有對反應(yīng)信號Uf和電壓差
      U的處置環(huán)節(jié)。比方狀態(tài)反應(yīng)控制和PID調(diào)理等。
      帶位置反應(yīng)的滑閥式方向比例閥，其工作原理是：在初始狀態(tài)，控制放大器的指令信號UF=0，閥芯處于零位，此時氣源口P與A、B兩端輸出口同時被切斷，A、B兩口與排氣口也切斷，無流量輸出；同時位移傳感器的反應(yīng)電壓Uf=0。若閥芯遭到某種干擾而偏離調(diào)定的零位時，美國穆格MOOG伺服閥位移傳感器將輸出一定的電壓Uf，控制放大器將得到的
      U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵，電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0，則電壓差  
      U增大，使控制放大器的輸出電流增大，比例電磁鐵的輸出推力也增大，推進閥芯右移。而閥芯的右移又惹起反應(yīng)電壓Uf的增大，直至Uf與指令電壓Ue根本相等，閥芯到達力均衡。此時。
                      Ue=Uf=KfX（Kf為位移傳感器增益）
      上式標(biāo)明閥芯位移X與輸入信號Ue成正比。若指令電壓信號Ue<0，經(jīng)過上式相似的反應(yīng)調(diào)理過程，使閥芯左移一定間隔。
      閥芯右移時，氣源口P與A口連通，B口與排氣口連通；閥芯左移時，P與B連通，A與排氣口連通。節(jié)流口啟齒量隨閥芯位移的增大而增大。上述的工作原理闡明帶位移反應(yīng)的方向比例閥節(jié)流口啟齒量與氣流方向均受輸入電壓Ue的線性控制。
      這類閥的優(yōu)點是線性度好，滯回小，動態(tài)性能高。
      滑閥式二級方向伺閥
      下圖所示為一種動圈式二級方向伺服閥。它主要由動圈式力馬達、噴嘴擋板式氣動放大器、滑閥式氣動放大器、反應(yīng)彈簧等組成。噴嘴檔板氣動放大器做前置級，滑閥式氣動放大器做功率級。
      這種二級方向伺服閥的工作原理是：在初始狀態(tài)，左右兩動圈式力馬達均無電流輸入，也無力輸出。在噴嘴氣流作用下，兩擋板使可變節(jié)流器處于全開狀態(tài)，容腔3、7內(nèi)壓力簡直與大氣壓相同。滑閥閥芯被裝在兩側(cè)的反應(yīng)彈簧5、6推在中位，兩輸出口A、B與氣源口P和排氣口O均被隔開。
      美國穆格MOOG伺服閥，當(dāng)某個動圈式馬達有電流輸入是（例如右側(cè)力馬達），輸出與電流I成正比的推力Fm將擋板推向噴嘴，使可變節(jié)流器的流通面積減小，容腔6內(nèi)的氣壓P6升高，升高后的P6又經(jīng)過噴嘴對檔板產(chǎn)生反推力Ff。當(dāng)Ff與Fm均衡時，P6趨于穩(wěn)定，其穩(wěn)定值乘以噴嘴面積Ay等于電磁力。另一方面，美國派克PARKER柱塞泵P6升高使閥芯兩側(cè)產(chǎn)生壓力差，該壓力差作用于閥芯斷面使閥芯克制反應(yīng)彈簧力左移，并使左邊反應(yīng)彈簧的緊縮量增加，產(chǎn)生附加的彈簧力Fs，方向向右，大小與閥芯位移X成正比。當(dāng)閥芯挪動到一定位置時，彈簧附加作用力與7、3容腔的壓差對閥芯的作用力到達均衡，閥芯不在挪動。此時同時存在閥芯和擋板的受力均衡方程式：
             Fs=KsX=（P6-P5）Ax
             Ff=P6Ay=KiI
      式中   KS----反應(yīng)彈簧剛度
             Ax----閥芯斷面積
             Kf----動圈式力馬達的電流增益。
      在上述的調(diào)理過程中，左側(cè)的噴嘴擋板一直處于全開狀態(tài)，能夠以為P5=0，代入后整理上述兩式可得
                           X=（AxKi/AyKs）*I